随车吊是程力公司针对市场开发的一款专用车产品，它集货运和起吊两种功能于一身，起吊吨位大一些的随车吊往往配有相应的支腿。 随车吊支腿，是安装在车架上可折叠或收放的支承结构，一般在在吊机的安装位置。下面就集中常见的支腿作出说明。
1、支腿型式
随车吊支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿（常规支腿）
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
2、支腿机械零件的故障与处理
支腿液压系统常见的故障：
（1）油路漏油
原因是接头松动，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。目前我国大部分随车吊都是这种问题最常见。
（2）支腿收放失灵
双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
（3）吊重时支腿自动缩回
原因有二：一是双向液压锁中的单向阀密封性不好，应拆下检修，清洗后安装、调整。二是液压缸内部泄漏，须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装即可。
